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[发明专利]性别注视特性分析系统-CN201511009207.6有效
发明人：金钟河;崔桂荣 -专利权人：东洋大学校产学协力团
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供性别注视特性分析系统，其提供反映到空间设计的基础数据的性别注视特性分析系统，其包括：注视数据检测部，以多名受试者为对象，在规定时间内通过对图像空间的视线追踪来检测多个注视点和注视点的多个移动路径；注视类型判断部，判断注视点的移动路径；第一注视类型频率掌握部，针对多名受试者掌握各注视类型的频率；第一注视类型比例转换部，用于将第一注视类型频率掌握部掌握的注视类型的频率转换成比例；第二注视类型频率掌握部，掌握第一注视类型频率掌握部掌握的各注视类型的频率；第二注视类型比例转换部，用于将第二注视类型频率掌握部掌握的注视类型的频率转换成比例；以及注视类型抽取部，抽取频率最大的优势频率。
性别注视特性分析系统

[发明专利]人眼注视数据采集方法、装置、存储介质与电子设备-CN202111158781.3在审
发明人：陈文锋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供人眼注视数据采集方法、人眼注视数据采集装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该人眼注视数据采集方法包括：在采集界面中显示注视区域，并在所述采集界面中所述注视区域以外的位置显示第一控件，所述注视区域包括多个内部注视位置；响应于对所述第一控件的第一预设操作，将当前内部注视位置从所述多个内部注视位置中的一个内部注视位置跳转至另一个内部注视位置，并将所述当前内部注视位置进行突出显示；将采集到的注视者的人眼注视图像与所述当前内部注视位置的信息进行关联存储。本公开能够提高所采集的人眼注视数据的质量。
注视数据采集方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种浦肯野位移演示仪-CN201520577785.9有效
发明人：杨国庆;张作明 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浦肯野位移演示仪，其特征是：至少包括红色注视灯、黄色注视灯、绿色注视灯、蓝色注视灯及控制单元，红色注视灯、黄色注视灯、绿色注视灯、蓝色注视灯分别依次从左至右排开固定在固定架体上；红色注视灯、黄色注视灯、绿色注视灯、蓝色注视灯分别与控制单元电连接；所述的红色注视灯、黄色注视灯、绿色注视灯、蓝色注视灯通过控制单元控制在128cd/m²和4 cd/m²
一种浦肯野位移演示

[发明专利]一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置-CN202211429581.1在审
发明人：王亚飞;袁国良;付先平 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置。方法包括：获取序列化的驾驶员注视特征数据；对所述头部姿态数据进行全局聚类进行注视区域估计；对驾驶员头部姿态在注视区域之间的运动轨迹片段进行选择获取注视模式数据；将真实轨迹的注视方向点投影至虚拟轨迹上；在注视特征数据与注视方向点对之间建立注视估计模型，基于映射参数将注视特征数据映射至校准后的注视方向与注视点。本发明无需驾驶员任何协作，能够在短暂的正常驾驶过程中隐式地提取出驾驶员注视模式数据，无监督在线训练注视方向估计模型，自动调整模型参数，使得注视估计模型在环境发生变化后仍能快速准确估计驾驶员注视方向。
一种基于注视模式驾驶员方向校准方法装置

[发明专利]注视点获取方法、装置以及电子设备-CN202111161492.9在审
发明人：孙哲 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种注视点获取方法、装置以及电子设备。方法包括：获取第一注视点，第一注视点为将注视状态图像输入到第一网络模型所得到的注视点；将第一注视点以及历史注视点分布信息输入到第二网络模型，获取第二网络模型输出的第二注视点，其中，历史注视点分布信息表征第二网络模型历史输出的第二注视点的分布情况；根据第二注视点获取目标注视点。从而通过上述方式使得对于通过第一网络模型所输出的第一注视点，还会进一步与表征第二网络模型历史输出的第二注视点的分布情况的历史注视点分布信息一同输入到第二网络模型，进而根据第二网络模型输出的第二注视点获取目标注视点，从而提升了所目标注视点的精确程度。
注视获取方法装置以及电子设备

[发明专利]一种用于眼科手术注视训练的仪器-CN202110704665.0有效
发明人：李青松;钱霖坤;干静云;符之瑄;潘臣鹰;王晗敏;赵黎 -专利权人：上海市普陀区中心医院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于眼科手术注视训练的仪器，涉及医疗辅助器械技术领域。一种用于眼科手术注视训练的仪器，包括底座，底座上端设有支撑杆，支撑杆上端设有横板，横板的两端均设有注视管，注视管下部的注视口设有目镜，注视管下部设有单向透视玻璃，单向透视玻璃左侧开有凹槽，凹槽内设有摄像头，注视管上部侧动套接有内管，注视管上设有驱动机构，内管右端设有挡块，挡块内侧设有注视灯，注视管上部设有反光玻璃，底座内部设有电池，底座左侧设有控制面板，控制面板包括显示屏、电源开关、注视灯开关和时间调控旋钮采用本发明方案的注视训练仪器可稳定、便捷地对患者进行注视训练。
一种用于眼科手术注视训练仪器

[发明专利]注视区域识别方法及装置-CN202110221018.4在审
发明人：车慧敏;李志刚;刘腾;杨雨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种注视区域识别方法及装置。对获取到的至少一个第一图像进行特征提取，得到各第一图像的特征数据，特征数据包括人脸特征点数据、头部位姿数据和眼部特征数据，第一图像中包括用户的脸部；将特征数据输入训练好的视线估计模型，得到各第一图像对应的注视点坐标和注视概率图，注视概率图包括注视视线处于用户注视的屏幕的各注视区域的概率值；对各第一图像的注视点坐标和注视概率图进行处理，形成注视点队列和概率图队列；根据注视点队列和概率图队列，从多个注视区域中确定出用户注视区域。本申请实施例所提供的方法及装置，进行用户注视区域估计的误差小、抖动低、成本低，能够实现全场景部署。
注视区域识别方法装置

[发明专利]一种驾驶员自适应的注视方向估计方法-CN202211716143.3有效
发明人：王亚飞;袁国良;张浩;闫惠珠;王广元;付先平 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员自适应的注视方向估计方法，包括：模型训练步骤和模型部署步骤。模型训练步骤包括：基于先验数据库训练通用的注视方向差值估计模型。采集特定驾驶员少量的注视区域人脸图像，利用解缠编码解码网络，生成其他的注视区域人脸图像，重新调优训练个性化注视方向差值网络模型。对于特定驾驶员新的人脸图像，将当前的注视区域人眼图像和已知的近邻注视区域人眼图像输入个性化注视方向差值网络模型获取注视方向差值，进行真实注视方向映射，得到最终的驾驶员注视方向。本发明避免了驾驶员个体差异影响，能够自动生成新驾驶员注视方向标记样本，采集少量注视区域人脸图像，即可快速适配新驾驶员，能够有效地监控驾驶员的注视行为。
一种驾驶员自适应注视方向估计方法

[发明专利]三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质-CN202010065990.2有效
发明人：赵起超;杨苒;冉亚宁 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质，通过采集用户两眼的眼动数据；从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据；计算选定的眼动数据中多个采样时间点处的眼动角速度，并基于计算的眼动角速度和注视行为对应的眼动角速度阈值确定注视行为对应的注视点数据；将注视点数据中同时满足时间临近条件和空间临近条件的注视点数据合并，得到注视时长和注视点的3D坐标；基于合并后的注视点数据确定注视时长大于第二设定时长的注视点，从而识别出注视行为。本发明通过获取三维空间内注视点坐标信息，并设立时间临近和空间临近的标准，能够有效结合视觉深度差异对注视行为进行判断，准确识别三维空间的注视行为。
三维空间注视行为识别方法装置存储介质

[发明专利]一种图像渲染方法、装置、虚拟现实设备及存储介质-CN202210386672.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像渲染方法、装置、虚拟现实设备及存储介质，该方法包括：当检测到用户的注视点数据丢失后，获取历史注视点数据集和当前场景信息；根据历史注视点数据集和当前场景信息确定第一注视点数据，根据当前场景信息确定第二注视点数据；根据第一注视点数据和第二注视点数据确定目标注视点数据；根据目标注视点数据进行图像渲染，解决了注视点数据丢失后无法进行图像渲染的问题，在检测到用户的注视点数据丢失后，根据历史注视点数据集和当前场景信息预测注视点数据，避免注视点数据丢失后无法进行图像渲染的问题，根据预测得到的目标注视点数据进行图像渲染，保证了画面的流畅度，不会出现画面卡顿的情况，提高用户体验。
一种图像渲染方法装置虚拟现实设备存储介质

[发明专利]一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆-CN202310195523.5在审
发明人：何航平;耿成阳;王佳楠 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种注视点的确定方法、装置、系统及智能车辆，电子设备可以获取当前舱内人员的身份信息，作为待查找身份信息；基于待查找身份信息及预先存储的身份信息与注视点偏差之间的对应关系，确定当前舱内人员对应的目标注视点偏差；在获取到当前舱内人员注视唤醒区域的注视点位置的情况下，根据目标注视点偏差校准注视点位置，确定校准后的注视点位置。由于注视点偏差与身份信息绑定，因此电子设备可以根据待查找身份信息确定目标注视点偏差，进而根据目标注视点偏差校准注视点位置，确定校准后的注视点位置。这样，可以修正舱内人员视线的个性化差异，可以降低注视点偏差导致的屏幕唤醒等交互操作不准确的问题。
一种注视确定方法装置系统智能车辆

[发明专利]一种有效注视点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210297818.9有效
发明人：梁佩鹏;殷宇航;秦林婵;黄通兵 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效注视点检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：基于采集的眼动信息进行原始模型训练，得到有效注视点检测模型，所述有效注视点检测模型中用于确定有效注视点的速度阈值根据输入至所述有效注视点检测模型的信息自适应调整，所述采集的眼动信息包括位置序列和时间序列；所述有效注视点检测模型基于所采集的眼动信息，得到所述眼动信息对应的有效注视点；将所述有效注视点进行聚合处理得到聚合后的有效注视点。利用该方法，能够根据建立的有效注视点检测模型，实现眼动信息对应的有效注视点的检测，同时，将有效注视点进行聚合处理得到聚合后的有效注视点，提高了有效注视点检测的准确率。
一种有效注视检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眼球注视点的校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010335240.2有效
发明人：吴义孝;方攀;王文东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种眼球注视点的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：通过在目标对象的眼球注视显示屏时，获取当前时间戳下目标对象的眼球注视显示屏上的当前原始注视点，若当前时间戳为在初始时间戳之后的其他时间戳，根据上一时间戳下的上一原始注视点和上一目标注视点对当前原始注视点进行校准，得到当前目标注视点，在显示屏上显示当前目标注视点，如此，通过根据上一时间戳下的上一原始注视点和上一目标注视点对当前原始注视点进行校准，从而有效降低眼球注视点存在的抖动，提高眼球追踪的跟随性。
眼球注视校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910779058.3有效
发明人：李治富;鄢名扬;苗京花;孙玉坤;李文宇;陈丽莉;张浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取人眼信息，根据人眼信息确定显示设备中的注视区域和非注视区域；根据注视区域中动态对象的移动参数，确定注视区域待显示的内容，生成注视区域的图像，并对非注视区域进行渲染得到非注视区域的图像；将注视区域的图像和非注视区域的图像合并，得到合并图像并在显示设备上显示。本申请提供的显示方法根据人眼信息划分出显示设备中的注视区域和非注视区域，通过对注视区域中动态对象的确定，以及动态对象的动作预测，能够根据对动态对象的动作预测，确定注视区域待显示的内容，消除或避免动态对象在场景移动时出现重影
显示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆驾驶的辅助方法及装置-CN202010343228.6有效
发明人：王云飞 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，所述方法包括：获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息，其中，所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息，所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中，通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息，所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息，所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比，得到评估结果。
车辆驾驶辅助方法装置

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